5.1 bedeutet "fünf Lautsprecher und ein Subwoofer". Sie können also nur 5.1-Sound verwenden, wenn Sie tatsächlich fünf Lautsprecher und einen Subwoofer anschließen. Wenn Sie diese fünf Lautsprecher und einen Subwoofer verwenden und entsprechend der Bedienungsanleitung um Ihre Hörposition herum positionieren, können Sie von überall her Klänge hören ("Surround-Sound").
Jede 5.1- fähige Soundkarte kann jedoch auch kleinere Konfigurationen unterstützen, z. B. Stereo / "2.0". Die Klangqualität wird dadurch nicht beeinträchtigt, aber natürlich können zwei Lautsprecher / Kopfhörer keinen Ton erzeugen, der "von hinten kommt".
Um Ihre Frage zu beantworten: Ja, Sie können nur Ihre normalen Kopfhörer oder Laptop-Lautsprecher verwenden. Sie funktionieren jedoch in Stereo-Konfiguration und erzeugen keinen Surround-Sound.
(Eine Ausnahme: Es gibt mindestens eine Soundkarte (Creative X-Fi), die Surround-Sound mit Stereo-Kopfhörern und etwas ausgefallener Signalverarbeitung simulieren kann.)