Ich habe das herausgefunden. Ich habe VT (Virtualization Technology) für mein Lenovo E550 nicht aktiviert, da es standardmäßig deaktiviert ist. Ich habe es in meinem Fall durch das folgende Tutorial aktiviert: https://support.lenovo.com/us/de/solutions/ht500006
VirtualBox scheint diesbezüglich nicht zu warnen, aber ich habe das gleiche Setup in VMWare ausprobiert, und es gab mir den Anhaltspunkt, den ich mit einer Fehlermeldung benötigte. Nach der Aktivierung von VT funktionierte meine ursprüngliche Konfiguration einwandfrei.