Was Sie suchen, ist eine DMZ . Sie haben die Marke / das Modul des Modems / Routers nicht angegeben. Die meisten modernen Router verfügen jedoch über diese Option in ihren Firewall-Einstellungen.
Unter https://superuser.com/a/17575/425048 finden Sie weitere Antworten, warum dieses Setup Sicherheitsrisiken birgt.