Ich verwende tcsh 6.18.01-3 unter Debian Jessie. Die vollständige Datei ist mit dem TAB-Schlüssel auf dieselbe Weise verfügbar wie diejenige, die unter Bash verfügbar ist.
Können Sie ein Upgrade auf die neuere Version durchführen?
Außerdem: https://kb.iu.edu/d/aids schlägt vor, dass es für Sie nur mit TAB funktionieren sollte. Verwenden Sie keine ESC-Taste.