Wie kann ich USB-Geräte mit BeagleBoard xM und Yocto project Linux zusammenarbeiten?
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Jeremy
Ich habe mit der Yocto Project Build Appliance ein minimales Linux für mein BeagleBoard xM (Rev. C) erstellt und es gemäß den Anweisungen auf einer USB-Karte installiert.
Es funktioniert (Yay!), Hat einen kleinen Fußabdruck und ist wirklich schnell, was ich will. Ich habe dazu ein ziemlich minimales Rezept verwendet.
Es gibt viele ermutigende Meldungen zum Laden von Treibern für die USB-Geräte. Wenn ich mich jedoch anmelde, gibt es keine Ethernet-Schnittstelle, und sonst scheint der USB nicht zu funktionieren. Ich habe versucht, einen USB-Speicherstick anzuschließen, aber er wird nicht erkannt (in "dmesg" wird nichts angezeigt). Ich bekomme auch nichts auf dem Display - ich kommuniziere über die serielle Portkonsole.
Ich verwende die von Yocto erstellte U-Boot-Binärdatei und lade die Gerätetabelle (dtb-Datei) und das Kernel-Image aus derselben Quelle. Ich habe jedoch festgestellt, dass das (funktionierende) Debian-Image, das ich habe, auch ein "initrd" -Image enthält. Aus der Debian-Boot-Umgebung leihend konnte ich diese initrd laden (eigentlich "uInitrd", die uboot-Image-Version?), Aber die USB-Geräte werden immer noch nicht angezeigt.
Fehlt mir etwas? Muss ich etwas in meinen Yocto-Build einfügen, oder sollte es bereits über die Hardware Bescheid wissen? Da ich die Option "Beagleboard" gewählt habe, ging ich davon aus, dass sie wusste, was ich einfügen sollte. Benötige ich sogar eine "initrd"? Laut den Dokumenten, die ich gelesen habe, handelt es sich um eine Ramdisk, die dem Kernel mitteilt, welche Treibermodule geladen werden sollen, aber ich verstehe das nicht wirklich.
Hier ist die Boot-Ausgabe (Entire !!), die von der seriellen Konsole kopiert wurde. Ich habe die uBoot-Befehle manuell ausgeführt, um den Kernel zu booten.
---------- LINUX BOOT: ----------------------------------- -----------------
Kernel image @ 0x80300000 [ 0x000000 - 0x46d398 ] ## Loading init Ramdisk from Legacy Image at 81600000 ... Image Name: initramfs Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (uncompressed) Data Size: 3160490 Bytes = 3 MiB Load Address: 00000000 Entry Point: 00000000 Verifying Checksum ... OK ## Flattened Device Tree blob at 815f0000 Booting using the fdt blob at 0x815f0000 Loading Ramdisk to 8fcfc000, end 8ffff9aa ... OK Loading Device Tree to 8fcf6000, end 8fcfbcb3 ... OK Starting kernel ... Booting Linux on physical CPU 0x0 Initializing cgroup subsys cpuset Initializing cgroup subsys cpu Initializing cgroup subsys cpuacct Linux version 3.10.11-yocto-standard (builder@qemux86-64) (gcc version 4.8.1 (GCC) ) #1 Tue Apr 1 22:45:53 UTC 2014 CPU: ARMv7 Processor [413fc082] revision 2 (ARMv7), cr=10c53c7d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache Machine: Generic OMAP3 (Flattened Device Tree), model: TI OMAP3 BeagleBoard xM Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback DT missing boot CPU MPIDR[23:0], fall back to default cpu_logical_map CPU: All CPU(s) started in SVC mode. OMAP3630 ES1.2 (l2cache iva sgx neon isp 192mhz_clk ) Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 129792 Kernel command line: console=ttyO2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext4 rw PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes) allocated 1048576 bytes of page_cgroup please try 'cgroup_disable=memory' option if you don't want memory cgroups Memory: 511MB = 511MB total Memory: 503688k/503688k available, 20600k reserved, 0K highmem Virtual kernel memory layout: vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB) fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB) vmalloc : 0xe0800000 - 0xff000000 ( 488 MB) lowmem : 0xc0000000 - 0xe0000000 ( 512 MB) pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB) modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB) .text : 0xc0008000 - 0xc08ce880 (8987 kB) .init : 0xc08cf000 - 0xc09512b4 ( 521 kB) .data : 0xc0952000 - 0xc09e6fa0 ( 596 kB) .bss : 0xc09e6fa0 - 0xc0aa0360 ( 741 kB) SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16 IRQ: Found an INTC at 0xfa200000 (revision 4.0) with 96 interrupts Total of 96 interrupts on 1 active controller Clocking rate (Crystal/Core/MPU): 26.0/400/600 MHz OMAP clockevent source: timer1 at 32768 Hz sched_clock: 32 bits at 32kHz, resolution 30517ns, wraps every 131071999ms OMAP clocksource: 32k_counter at 32768 Hz Console: colour dummy device 80x30 Calibrating delay loop... 398.13 BogoMIPS (lpj=1990656) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Security Framework initialized Mount-cache hash table entries: 512 Initializing cgroup subsys debug Initializing cgroup subsys memory Initializing cgroup subsys devices Initializing cgroup subsys freezer Initializing cgroup subsys net_cls Initializing cgroup subsys blkio CPU: Testing write buffer coherency: ok ftrace: allocating 24224 entries in 72 pages Setting up static identity map for 0xc060bdd0 - 0xc060be28 devtmpfs: initialized xor: measuring software checksum speed arm4regs : 745.200 MB/sec 8regs : 549.200 MB/sec 32regs : 716.000 MB/sec xor: using function: arm4regs (745.200 MB/sec) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem regulator-dummy: no parameters NET: Registered protocol family 16 DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations Reprogramming SDRC clock to 400000000 Hz OMAP GPIO hardware version 2.5 platform 49022000.mcbsp: alias fck already exists platform 49024000.mcbsp: alias fck already exists omap-gpmc 6e000000.gpmc: GPMC revision 5.0 hw-breakpoint: debug architecture 0x4 unsupported. OMAP DMA hardware revision 5.0 bio: create slab <bio-0> at 0 raid6: int32x1 97 MB/s raid6: int32x2 117 MB/s raid6: int32x4 98 MB/s raid6: int32x8 101 MB/s raid6: using algorithm int32x2 (117 MB/s) raid6: using intx1 recovery algorithm omap-dma-engine 48056000.dma-controller: OMAP DMA engine driver SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb omap_i2c i2c.8: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.8: bus 0 rev4.4 at 2600 kHz twl 0-0048: PIH (irq 23) chaining IRQs 338..346 twl 0-0048: power (irq 343) chaining IRQs 346..353 VDD1: 600 <--> 1450 mV at 1200 mV VDAC: 1800 mV VPLL2: 1800 mV VMMC1: 1850 <--> 3150 mV at 3150 mV VUSB1V5: 1500 mV VUSB1V8: 1800 mV VUSB3V1: 3100 mV VSIM: 1800 <--> 3000 mV at 1800 mV twl4030_gpio gpio.32: gpio (irq 338) chaining IRQs 354..371 omap_i2c i2c.9: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.9: bus 1 rev4.4 at 400 kHz omap_i2c i2c.10: did not get pins for i2c error: -19 omap_i2c i2c.10: bus 2 rev4.4 at 100 kHz Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized. cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain Switching to clocksource 32k_counter NET: Registered protocol family 2 TCP established hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes) TCP bind hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 4096) TCP: reno registered UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes) NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered named UNIX socket transport module. RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. Trying to unpack rootfs image as initramfs... Freeing initrd memory: 3084K (cfcfc000 - cffff000) hw perfevents: enabled with ARMv7 Cortex-A8 PMU driver, 5 counters available NFS: Registering the id_resolver key type Key type id_resolver registered Key type id_legacy registered bio: create slab <bio-1> at 1 Btrfs loaded aufs 3.10-20130819 msgmni has been set to 989 Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 252) io scheduler noop registered io scheduler deadline registered io scheduler cfq registered (default) platform omapfb: Driver omapfb requests probe deferral omap_uart serial.5: did not get pins for uart0 error: -19 serial.5: ttyO0 at MMIO 0x4806a000 (irq = 88) is a OMAP UART0 omap_uart serial.6: did not get pins for uart1 error: -19 serial.6: ttyO1 at MMIO 0x4806c000 (irq = 89) is a OMAP UART1 omap_uart serial.7: did not get pins for uart2 error: -19 serial.7: ttyO2 at MMIO 0x49020000 (irq = 90) is a OMAP UART2 console [ttyO2] enabled omap_uart serial.17: did not get pins for uart3 error: -19 serial.17: ttyO3 at MMIO 0x49042000 (irq = 96) is a OMAP UART3 brd: module loaded omap2_mcspi spi.11: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.12: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.13: pins are not configured from the driver omap2_mcspi spi.14: pins are not configured from the driver usbcore: registered new interface driver kaweth pegasus: v0.9.3 (2013/04/25), Pegasus/Pegasus II USB Ethernet driver usbcore: registered new interface driver pegasus usbcore: registered new interface driver rtl8150 usbcore: registered new interface driver asix usbcore: registered new interface driver ax88179_178a usbcore: registered new interface driver cdc_ether usbcore: registered new interface driver dm9601 usbcore: registered new interface driver smsc75xx usbcore: registered new interface driver smsc95xx usbcore: registered new interface driver net1080 usbcore: registered new interface driver cdc_subset usbcore: registered new interface driver zaurus usbcore: registered new interface driver MOSCHIP usb-ethernet driver usbcore: registered new interface driver int51x1 usbcore: registered new interface driver cdc_ncm ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver ehci-omap: OMAP-EHCI Host Controller driver ehci-omap 48064800.ehci: EHCI Host Controller ehci-omap 48064800.ehci: new USB bus registered, assigned bus number 1 ehci-omap 48064800.ehci: irq 93, io mem 0x48064800 ehci-omap 48064800.ehci: USB 2.0 started, EHCI 1.00 hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 3 ports detected usbcore: registered new interface driver usb-storage musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: musb_init_controller failed with status -6 mousedev: PS/2 mouse device common for all mice twl_rtc rtc.22: Power up reset detected. twl_rtc rtc.22: Enabling TWL-RTC twl_rtc rtc.22: rtc core: registered rtc.22 as rtc0 omap_wdt: OMAP Watchdog Timer Rev 0x31: initial timeout 60 sec cpuidle: using governor ladder cpuidle: using governor menu omap-dma-engine 48056000.dma-controller: allocating channel for 62 omap-dma-engine 48056000.dma-controller: allocating channel for 61 omap_hsmmc mmc.15: pins are not configured from the driver usbcore: registered new interface driver usbhid usbhid: USB HID core driver mmc0: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable. mmc0: new high speed SD card at address 0002 mmcblk0: mmc0:0002 00000 1.86 GiB mmcblk0: p1 p2 omap-twl4030 sound.20: twl4030-hifi <-> 49022000.mcbsp mapping ok oprofile: using arm/armv7 u32 classifier Actions configured TCP: cubic registered NET: Registered protocol family 10 sit: IPv6 over IPv4 tunneling driver NET: Registered protocol family 17 Key type dns_resolver registered VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant c rev 3 ThumbEE CPU extension supported. VUSB3V1: disabling VPLL2: disabling VDAC: disabling platform omapfb: Driver omapfb requests probe deferral console [netcon0] enabled netconsole: network logging started twl_rtc rtc.22: setting system clock to 2000-01-01 00:00:00 UTC (946684800) ALSA device list: #0: omap3beagle Freeing unused kernel memory: 520K (c08cf000 - c0951000) Loading, please wait... udevd[71]: starting version 175 modprobe: chdir(3.10.11-yocto-standard): No such file or directory Begin: Loading essential drivers ... done. Begin: Running /scripts/init-premount ... done. Begin: Mounting root file system ... Begin: Running /scripts/local-top ... done. Begin: Running /scripts/local-premount ... done. modprobe: chdir(3.10.11-yocto-standard): No such file or directory EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null) Begin: Running /scripts/local-bottom ... done. done. Begin: Running /scripts/init-bottom ... done. INIT: version 2.88 booting Error opening /dev/fb0: No such file or directory Starting Bootlog daemon: bootlogd. EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: data=ordered Configuring network interfaces... ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device Wed Apr 2 09:19:00 UTC 2014 INIT: Entering runlevel: 5 Starting system message bus: dbus. Starting Dropbear SSH server: dropbear. Starting syslogd/klogd: done Stopping Bootlog daemon: bootlogd. Poky (Yocto Project Reference Distro) 1.5 beagleboard /dev/ttyO2 beagleboard login: root root@beagleboard:~# ifconfig -a lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) sit0 Link encap:IPv6-in-IPv4 NOARP MTU:1480 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) root@beagleboard:~#
1 Antwort auf die Frage
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Jeremy
Es stellt sich heraus, dass der abgeflachte Gerätebaum (.dtb), der mit dem Kernel erstellt wird, tatsächlich beschädigt ist. Es ist auch unnötig. Ich habe es einfach gelöscht und die Zeile entfernt, die es in die u-Boot-Umgebungsdatei (uEnv.txt) geladen hat. Mein Beagleboard startet jetzt einwandfrei und verfügt über USB-Geräte (ich habe Ethernet- und USB-Massenspeicher getestet).
Es wurde auch festgestellt, dass es eine offizielle Meta-Beagleboard-Schicht für Yocto gibt, die hier heruntergeladen werden kann . Dies sollte auf dem Beagle sicherer funktionieren, obwohl ich es noch nicht probiert habe.