Ich weiß nicht über mplayer Bescheid, aber Rhythmbox hat eine Option zum Überblenden zwischen Tracks. Um es zu aktivieren, gehen Sie zu Bearbeiten> Einstellungen> Wiedergabe und aktivieren Sie die Option Crossfading Backend .
Es gibt auch die Auto-DJ- Funktion von mixxx, die das tut, aber es kann ein wenig übertrieben für Ihre beabsichtigten Zwecke sein.