Sie können pdftk ausprobieren, aber es funktioniert nur zu einem Bruchteil der Zeit, da ein Problem mit Schriftarten (glaube ich) vorliegt .
Es funktioniert so: Zuerst müssen Sie die pdf-Datei dekomprimieren,
pdftk myfile.pdf output unc.pdf uncompress
dann modifizierst du es mit
sed 's/oldstring/newstring/g' < unc.pdf > mod_unc.pdf
Zuletzt komprimierst du es mit
pdftk mod_unc.pdf output myfile_modified.pdf compress
Ich habe mit diesem Befehl nur mäßigen Erfolg gehabt, in dem Sinne, dass er manchmal funktioniert, manchmal nicht, je nach Laune.