Was Sie grundsätzlich suchen, ist ein Softmodem .
Von einigen einfachen Googles gibt es für Linux nicht allzu viel, aber ich habe dieses Projekt gefunden, das unter seiner Beschreibung sagt, es habe eine Soundkarten-Schnittstelle, die es unterstützt.
Wenn beide Computer über offene serielle / parallele Ports verfügen, können Sie sie auch mit einem Nullmodemkabel verbinden. Das hat eine viel bessere Unterstützung in Linux.