Wenn Sie nach einem "Kennwort" gefragt werden, ist Ihr SSH-Server nicht richtig konfiguriert.
Wenn Sie nach einer "Passphrase" fragen, funktioniert dies wie beabsichtigt. Wenn Sie bei der Verwendung von Schlüsseln keine Passphrase eingeben möchten, geben Sie beim Erstellen des Schlüssels keine Passphrase ein.
Wenn Sie keine Passphrase verwenden, ist dies ein Sicherheitsproblem. Sie sollten über die Situation Ihres Servers nachdenken (Wichtigkeit dessen, wer auf sie zugreifen kann usw.), bevor Sie ohne Passphrase fortfahren.