Nicht möglich mit rsync. Glacier verwendet ein eigenes Protokoll für Uploads und verlangt, dass Kataloge / Indizes der Sicherungen von der Client-Software, die die Dateien hochlädt, beibehalten werden. Wenn Sie ein "Archiv" in einem "Tresor" des Gletschers speichern, ist das Archiv für Sie so undurchsichtig, als würden Sie ein physisches Sicherungsband mit Ihren Augäpfeln untersuchen, um zu sehen, welchen Inhalt es enthält.
Glacier ist ein hervorragender Service, der aber für diese Anwendung an sich nicht geeignet ist. Es erfordert Client-Software, die eine aktive Rolle im Backup-Management spielt, da lokale Dateien nicht direkt mit den in Glacier gespeicherten Daten "verglichen" werden können.
Das Glacier-Interface von S3 kommt dem näher, da Sie, wenn Sie über S3 nach Glacier kommen, immer noch Objekt-Metadaten sehen können, aber für diese Sicherungen wäre wiederum spezielle Software erforderlich.