Ich konnte die Lösung bereits alleine finden. Zuerst versuchte ich, das Passwort von root zu deaktivieren und dann wieder su zu verwenden. Ich habe die Meldung "setgid: Operation nicht erlaubt" erhalten. Dann habe ich diese Frage gefunden und schließlich alles per Befehl erfolgreich repariert:
chmod 4755 /bin/su
Ich frage mich nur, warum diese Anweisung nicht im Linux From Scratch-Buch enthalten ist.