Es ist in Version 38015 behoben.
cfg-mencoder.h
in der SVN-Revision 37998:
#ifdef CONFIG_FFMPEG //{"lavcopts", lavcopts_conf, CONF_TYPE_SUBCONFIG, CONF_GLOBAL, 0, 0, NULL}, //TODO: ve_lavc doesn't build after latest FFmpeg major bumps #else {"lavcopts", "MPlayer was compiled without libavcodec. See README or DOCS.\n", CONF_TYPE_PRINT, CONF_NOCFG, 0, 0, NULL}, #endif /* CONFIG_FFMPEG */
ich rannte
$ mplayer vcd://2 -dumpstream -dumpfile file.mpeg
und es hat gut funktioniert (wenn die VCD nicht fehlerhaft ist).
Vielen Dank an Progandy von Arch Linux für die Hilfe!