Dieser Beitrag wird Ihre eigentliche Frage nicht beantworten, kann jedoch dazu beitragen, das zu erreichen, was Sie möchten. Zuerst müssen Sie in Okular einmal "Einstellungen / Okular konfigurieren / Allgemein / Programmfunktionen / Dokument bei Dateiänderung neu laden" einstellen.
Dann kompilieren Sie Ihre LaTex-Datei und öffnen Sie das Ergebnis in Okular. Wenn Sie etwas ändern möchten, schließen Sie nicht okular. Wechseln Sie einfach zu kile, bearbeiten Sie, rekompilieren Sie, wechseln Sie wieder zu okular. Sie sollten auf der gleichen Seite (Nummer) im wiederhergestellten Dokument erscheinen.