bei Verwendung von Port 22
Ihr Server führt FTPS nicht an Port 22 aus. Er führt SFTP aus . Das ist nicht dasselbe - ersteres ist FTP + TLS, letzteres ist SSH File Transfer. Der Handshake-Fehler tritt daher auf, weil LFTP versucht, TLS mit einem SSH-Server zu kommunizieren.
$ lftp lftp :~> open sftp://localhost lftp localhost:~> ls /etc drwxr-xr-x 145 root root 12288 Oct 3 16:06 . drwxr-xr-x 22 root root 122880 Sep 22 17:44 ..