Der Hauptvorteil beim Starten als Dämon ist, dass Sie ihn stoppen können. Möglicherweise möchten Sie dies tun, wenn beispielsweise bei Ihrer X-Installation etwas schief läuft. Möglicherweise möchten Sie es stoppen, um etwas zu beheben, das besser ohne X ausgeführt werden kann.
Wenn Sie kdm töten, das von inittab gestartet wurde, wird es von init einfach neu erzeugt. Wenn Sie einen Dämon anhalten, bleibt dieser angehalten, bis Sie ihn neu starten.
Dies ist nur dann von Vorteil, wenn dieses Szenario eintritt. Ich würde also bei Ihrer aktuellen Konfiguration bleiben, bis Sie in eine Situation geraten, in der eine Änderung erforderlich ist.