Evince, der exzellente Standard-PDF-Viewer von Gnome, tut dies. Ziehen Sie einfach den Seitenbereich so, dass er den gesamten Bildschirm ausfüllt. Es ist auch sehr leicht.
Die Website von Evince enthält Links zu einer ähnlichen Anwendung für KDE mit dem Namen Okular (ich habe es nicht verwendet, aber Sie möchten es vielleicht ausprobieren, wenn Sie Qt bevorzugen).
