Mit einer Kombination aus https://unix.stackexchange.com/questions/9883/how-can-i-run-a-script-sofort-nach-connection-via-ssh und der Antwort von Nik können Sie Folgendes tun:
ssh host.example.com -t '. /etc/profile; . ~/.profile; /bin/bash'
Dadurch werden Ihre Profilskripts beim Anmelden ausgeführt und dann eine Bash-Shell geöffnet. In Ihren Profilskripts werden die Farben definiert.
Oder fügen Sie Ihrer ~/.ssh/config
Datei zur Vereinfachung Folgendes hinzu :
Host * LocalCommand . /etc/profile; . ~/.profile; /bin/bash