Ich glaube, dass solche Kunden bereits existieren:
sshfs
sshfs host:path ~/mnt
SFTP-Module für GNOME's GVFS und KDE's Kio
gvfs-mount sftp://host/path
Alle diese Programme laufen als Daemons ab und können über Standardfunktionen des Betriebssystems (Verzeichnis lesen, Datei öffnen usw.) gesteuert werden.