Ich habe das Beaglebone Black auf ein viel älteres Image umgestellt, insbesondere auf Debian 7.11 15.06.2016 4GB SD LXDE von der Imageseite, auf die ich in meiner ursprünglichen Frage verlinkt habe. Wenn ich nun die USB-Festplatte einstecke, wird sie automatisch eingebunden /media
und kann offenbar das HFS + -Dateiformat der Partitionen lesen.
Ich bin nicht sicher, wann diese Funktionalität verloren ging, aber ich würde gerne Vorschläge für die Lösung der neuesten Debian Beaglebone Black-Bilder hören.