Die einfachste Lösung besteht darin, die XML-Datei so zu bearbeiten, dass sie eine Zeile wie diese enthält:
<icon name="firefox"/>
Hier gibt es gründliche Anweisungen:
https://unix.stackexchange.com/questions/23776/how-to-change-a-file-type-icon-in-xfce-thunar
Wenn Sie ein beliebiges Symbol ändern möchten, finden Sie hier einige Anweisungen: