Wenn Sie sich mit SSH / PuTTY an Ihrem RPi Zero anmelden können, können die Maschinen miteinander kommunizieren. R, SSH, Python, HTTP, was auch immer funktionieren wird.
Natürlich wäre dies nur eine akademische Übung. Die RPi Zero-Leistung wird so schlecht sein, dass Sie in Hadoop / Spark / R oder einem anderen Verarbeitungsrahmen nichts Nützliches damit tun können.
Hinweise, welches Framework verwendet werden soll, liegen außerhalb des Anwendungsbereichs von SuperUser.