Du machst es richtig.
Sie müssen die Gateway-Einstellung deaktivieren, damit nicht der gesamte Datenverkehr über die VPN-Verbindung geht.
Sie haben herausgefunden, dass Sie mit dieser Methode keine Geräte per Ping ansprechen können. Der Grund liegt wahrscheinlich darin, dass Sie ein Ping-Verfahren basierend auf DNS anstelle von IP-Adressen durchführen. DNS funktioniert nicht ordnungsgemäß mit VPN, aber sobald Sie die IP-Adresse kennen und direkt verwenden, können Sie nach Belieben damit arbeiten, da die IP-Adresse anhand des Bereichs weiß, in welches Netzwerk sie schauen soll, und die Route richtig finden wird auf das Gerät über VPN vs das Gerät in Ihrem lokalen Netzwerk.