Für Ubuntu Mate 16.04:
Im Menü: System -> Einstellungen -> Hardware -> Tastenkombinationen
Suchen Sie eine Gruppe "Fensterverwaltung", dann gibt es eine Option "Zwischen Fenstern in einer Anwendung mithilfe eines Popup-Menüs wechseln".
Ändern Sie es in etwas wie Umschalt + Strg + Alt + A