Eine Möglichkeit ist die Verwendung von generischen Paketerfassungs-Tools wie wiresharkoder tcpdump.
Es gibt auch spezielle Tools radvdump(von Radvd) und rdisc6(von Ndisc6). Letztere fordert tatsächlich sofort eine RA an, während Radvdump und andere Tools lediglich überwachen, was von alleine ankommt.