Nicht getestet, aber einen Versuch wert
Kürzere Methode
ffmpeg -reconnect_at_eof 1 -reconnect_streamed 1 -i http://ip:8000/icecast -vn -c:a libmp3lame -ar 44100 -ac 2 -ab 128 -f mpegts udp://ip:port
Längere Methode (wenn oben nicht funktioniert)
ffmpeg -reconnect_at_eof 1 -reconnect_streamed 1 -i http://ip:8000/icecast -f lavfi -i anullsrc -filter_complex "[0]aresample=async=1[main]; [main][1]amix=dropout_transition=0,volume=2" -vn -c:a libmp3lame -ar 44100 -ac 2 -ab 128 -f mpegts udp://ip:port