Ich hatte das gleiche Problem mit Ubuntu Xenial, als ich meinen Barcode-Scanner anschloss.
Ich habe / var / log / syslog und auch die Ausgabe von lsof überprüft, um herauszufinden, dass ich diesen Fehler von fwupd hatte: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/fwupd/+bug/1717009
Ich habe fwupd gestoppt und konnte Barcodes scannen.
Ich hoffe das hilft.