Sie müssen nicht mit SSH in den Router einsteigen, um auf Raspberry Pi und BBB von SSH zuzugreifen. Wenn Sie sich in demselben lokalen Netzwerk wie die beiden Geräte befinden, können Sie über ihre lokalen IPs an Port 22 SSH-Verbindungen herstellen . Sie müssen nicht einmal statische IPs sein (obwohl dies äußerst praktisch ist).
BTW Wenn Sie jemals planen, SSH von einem anderen externen Netzwerk aus in Ihre Geräte zu integrieren, können Sie mit No-IP den dynamischen IP-Aktualisierungsdienst auf einem beliebigen Linux-Computer in Ihrem Netzwerk (z. B. PI oder BBB) ausführen. Lesen Sie die Installationsanleitung hier (Hinweis: Sie werden immer noch nach vorne auf Ihrem Router Port benötigen, aber zumindest werden Sie nicht brauchen, um es zu reflash)