Sie erhalten all diese unerfüllten Abhängigkeitsfehler, weil Sie versuchen, Software auf einer Version von Ubuntu zu installieren, die das Ende ihres Lebenszyklus erreicht hat und daher nicht mehr unterstützt wird. Es ist sinnvoll, Ihre Daten zu sichern und eine Neuinstallation von Ubuntu 14.04 durchzuführen, die ebenfalls ein Langzeit-Support-Release wie Ubuntu 10.04 ist.
Alternativ können Sie eine Neuinstallation von Ubuntu 15.10 durchführen. Ubuntu 15.10, das am 22. Oktober in wenigen Tagen veröffentlicht wird, hat fast die gleiche Version des rabbitmq-servers, die Sie in seinen offiziellen Repositories installieren möchten. Wenn Sie den rabbitmq-server installieren, werden Sie daher sicherlich keine Fehler erhalten 3.5.4-1 vom Ubuntu Software Center in Ubuntu 15.10.
Anstatt eine Neuinstallation durchzuführen, können Sie auch versuchen, Ubuntu 10.04 auf Ubuntu 14.04 zu aktualisieren. Befolgen Sie dazu die Anweisungen unter Kann ich die Versionen beim Upgrade überspringen? Dies kann jedoch zu einem falsch konfigurierten System führen.