Zunächst muss VirtualBox selbst mit "USB Support" installiert werden. Ich habe diese Option bei der ersten Installation nicht ausgewählt und musste VirtualBox neu installieren. Wählen Sie nach dem Start der virtuellen Maschine die Option aus
Devices > USB > Keyboard
An diesem Punkt werden die Treiber installiert. Hinweis: Ich musste diesen Schritt zweimal ausführen, da er zum ersten Mal auf dem Host und dann auf dem Gast installiert wird.
Einige Hinweise: Danach wird "HID Keyboard Device" wie erwartet im Geräte-Manager angezeigt. Solange Sie die Tastatur im Geräte-Menü nicht abwählen, steht sie nur dem Gast zur Verfügung.