Ja, alle großen Distributionen passen ihren Kern an. Ich benutze Mandriva Linux und es gibt ungefähr 500 Patches im Kernel, aber das System funktioniert auch gut mit dem Vanilla (Original) -Kernel.
Normalerweise zeigt die letzte Zahl, in Ihrem Fall 21, die Build-Nummer Ihres angepassten Kernels. Mit anderen Worten, Ubuntu baute 21 verschiedene Kernel aus den ursprünglichen Quellen von 2.6.31, bis sie den aktuellen Status erreichten.
Einige Verzeichnisse sind auch so angepasst, dass Anwendungen mehrere Kernel unterscheiden können, wenn mehrere installiert sind.