Der beste Weg, dies zu erreichen, ist meiner Meinung nach die udev-Regeln. Udev ist ein Deamon, der feststellt, dass Hardware verbunden ist, um bei solchen Ereignissen bestimmte Aufgaben auszuführen. Google für "Udev-Regeln schreiben" und Tutorials auswählen, die am besten zu Ihrem Fall passen.
Die Regeln werden in Dateien unter /etc/udev/rules.d/einer Vielzahl von hardwarebezogenen Ereignissen abgelegt . Die, die Sie schreiben würden, würden wahrscheinlich immer endenRUN+="/path/to/your/script --with its --parameters"