Da diese Frage älter als 2 Jahre ist und @krlmlr sie als Duplikat markiert hat, beantworte ich sie selbst:
NEIN, es ist nicht möglich, Dateien einfach mit Firefox herunterzuladen.
Es ist jedoch mit dem in dieser Antwort beschriebenen zusätzlichen Aufwand möglich, es sind jedoch zu viele Aktionen erforderlich, die eingerichtet werden müssen.