Fügen Sie einfach -i audio.mp3
Parameter hinzu, so dass der Befehl folgendermaßen aussieht:ffmpeg -y -loop 1 -f image2 -i /image.jpg -vf 'scale=640:-1' -r 30 -t 10 -pix_fmt yuvj420p
-i audio.mp3
out.mp4
Hier ist auch eine gute Antwort: https://stackoverflow.com/questions/11779490/ffmpeg-how-to-add-new-audio-not-mixing-in-video
Und hier ist ein ffmpeg-Audio-Handbuch: http://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/MP3