Ich lese dort, dass Sie das gebrauchen können xdg-open
.
Ich bin mir nicht sicher, ob es genau das tut, was Sie wollen, da ich es selbst gefunden habe, aber es öffnet sich eine Datei jeden Typs mit der entsprechenden Anwendung!
Edit: Ich habe es gestern ausprobiert, nachdem ich das WLAN verlassen hatte: es macht, was Sie wollen! Also entweder ein neues Fenster öffnet oder ein bereits geöffnetes Fenster nach vorne bringt.