Laut ähnlichen Fragen in der Ubuntu-Support-Community ist die Option "Graustufen" standardmäßiges Antialiasing in Graustufen, während die Option "RGBA" das Subpixel-Antialiasing für LCD-Bildschirme ist.
Um einen Unterschied zwischen den beiden zu sehen, können Sie die Skalierung vorübergehend auf etwas Großes erhöhen und jede Option ausprobieren. Mit dem größeren Schriftgrad sollten Sie alle Unterschiede in den Schriftkanten erkennen können.
Nicht sicher, warum es standardmäßig Graustufen ist. Basierend auf den Fragen unter http://help.ubuntu.com scheint es, als würden die meisten Anwendungen entweder die Einstellungen "RGBA" oder "Keine" bevorzugen.