Sie müssen nichts tun.
Die Adresse 169.254.xx.xx, die Sie erhalten, nachdem Sie versucht haben, eine IP-Adresse von einem DHCP-Server abzurufen, funktioniert gut mit einem Cross-Over-Kabel.
Um es kurz zu machen, schließen Sie einfach das Kabel an, lassen Sie die ursprüngliche IP-Adresse "los", so dass beide eine 169.254.xxx.xxx-Adresse erhalten und sich vernetzen.