Ich würde es andersherum sehen: Der erste Unterschied besteht im Handset oder im "Telefon". Ist das Mobilteil speziell für die IP-Telefonie konzipiert? Wenn nicht, benötigen Sie sprachaktivierte Router.
Ansonsten benötigen Sie Handys und Router, die miteinander kompatibel sind.
POTS = normales altes Telefonsystem. Wenn Sie ein altes Telefon von POTS entfernen und es in einem IP-Netzwerk verwenden möchten, benötigen Sie einen Voice-fähigen Router.