Der beste Weg, dies zu tun, wäre, Ihren Jenkins-Administrator zu bitten, Sudoers-Berechtigungen hinzuzufügen, damit Jenkins sich als anderer Benutzer anmelden und Befehle ausführen kann.
Darüber hinaus wäre es am besten, wenn Sie den Benutzernamen und das Kennwort im integrierten Anmeldeinformationsspeicher von Jenkins speichern und den withCredentials
Schritt in Ihrer Jenkins-Datei verwenden, um sich als der andere Benutzer zu authentifizieren.