Es gibt kein solches Kabel aus gutem Grund. Wenn Sie zwei USB-Hosts mit einem solchen Kabel verbinden, haben Sie große Chancen, einen oder beide von ihnen zu braten.
Wenn Ihr Terminal über einen USB-OTG (Host) verfügt, können Sie Ihren Drucker grundsätzlich mit einem herkömmlichen AB-Kabel und Mini-B an Buchse-A anschließen (suchen Sie nach "USB A-Buchse an Mini-USB B"). Wie in den Kommentaren von @Journeyman erwähnt, benötigen Sie auch Treiber für Ihren Drucker.
Wenn es jedoch keinen Host hat, funktioniert es nicht (und normalerweise schadet es nicht, zwei USB-Gäste miteinander zu verbinden).
Am besten sehen Sie im Handbuch Ihres Terminals nach, welche Anschlussoptionen verfügbar sind. Manchmal benötigen Sie für eine solche Operation ein Kabel der besonderen Art.
PS Zögern Sie nicht, alle Begriffe zu googeln, mit denen Sie nicht vertraut sind.