Die Shell interpretiert Zeichen [...]
als Alternativen für ein Zeichen. Siehe dieses Beispiel:
$ touch afoo bfoo cfoo dfoo $ print -l [ac]foo afoo cfoo
Zitieren Sie also den Hostnamen mit einfachen Anführungszeichen, damit die Shell keine Sonderzeichen interpretiert:
$ ssh-keygen -R '[slsapp.com]:1234'