Sie können die Dateien immer direkt vom Repo herunterladen.
VirtualBox-guest-additions-5.2.16-1.el7.x86_64.rpm
Oder warum nicht das offizielle VirtualBox-Repo verwenden?
[virtualbox] name=Fedora $releasever - $basearch - VirtualBox baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/fedora/$releasever/$basearch enabled=1 gpgcheck=1 repo_gpgcheck=1 gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
Dies ist VirtualBox-5.2-5.2.8_121009_el7-1.x86_64.rpm
die aktuellste Version für CentOS 7 x64.