Ich hatte das gleiche Problem - Sie können das Problem lösen, indem Sie zwei Instanzen von socat ausführen, eine, die auf ipv4 hört, und eine, die auf demselben ipv6-Port hört, indem Sie jede an ihre jeweilige Adresse binden, wie folgt :
socat UDP4-LISTEN:sourceport,bind=<ipv4-addr>,fork,su=nobody UDP6:my-ipv6-hostname-behind.cgn:targetport socat UDP6-LISTEN:sourceport,bind=<ipv6-addr>,fork,su=nobody UDP6:my-ipv6-hostname-behind.cgn:targetport