OK, ich habe herausgefunden, was das Problem war und wie ich es lösen kann, aber ich bin mir überhaupt nicht sicher, wie es passiert ist.
Auf meinem Arbeits-PC ist mir aufgefallen, dass die sichtbaren DCIM-Ordner 'ausgegraut' waren - dh als versteckte Systemdateien markiert waren. (Zufällig hatte ich auf meinem Heim-PC keinen Explorer, der versteckte Dateien anzeigt).
Der Ordnereigenschaften-Dialog ließ mich die ausgeblendete Option nicht deaktivieren, so dass ich die Fotos abschaltete und dann die Kamera-Formatierungsfunktion verwendete.
Danach funktioniert alles wieder auf meinem Heim-PC.