Ja. Ihr Server verweigert Ihnen das Relay. Weil:
smtpd_sender_restrictions = permit_mynetworks mynetworks = 127.0.0.0/8 [::ffff:127.0.0.0]/104 [::1]/128
Sie müssen also Ihren IP-Bereich (z. B. die IP Ihres Telnet-Clients) zu my_networks hinzufügen
mynetworks = 192.168.0.15 127.0.0.0/8 [::ffff:127.0.0.0]/104 [::1]/128
Für den Fall, dass die IP des Telnet-Clients 192.168.0.15 lautet
Wenn Ihr Server auf einem ISP gehostet wird und Sie einen unbekannten dynamischen IP-Bereich verwenden, müssen Sie die SMTP-Authentifizierung auf Ihrem Server verwenden. Oder lassen Sie Ihren Server einfach als offenes Relay (was ich natürlich nicht empfehlen kann).