Wenn Sie keinen technischen Grund haben, zwei Subnetze zu haben, ist die Lösung einfach.
Jeder Ihrer Router führt NAT aus, und jeder hat ein eigenes Subnetz, das Sie nicht möchten. Verwenden Sie den zweiten Router nicht als tatsächlichen Router, sondern als Switch. Deaktivieren Sie die DHCP- und Routing-Funktion und verwenden Sie dann den Switch (alle Nicht-WAN-Ports), um eine Verbindung zum Rest Ihres Netzwerks und zu anderen Geräten in der Nähe des zweiten Routers herzustellen.