Stellen Sie zunächst sicher, dass Router 2 keine NAT zwischen den beiden Netzwerken ausführt. Andernfalls funktioniert dies überhaupt nicht. Stellen Sie außerdem sicher, dass Router 2 keine Firewall zwischen den beiden Netzwerken durchführt.
Dann benötigen Sie Computer im 192.168.5-Netzwerk, um zu wissen, wie Sie das 192.168.10-Netzwerk erreichen können. Dies kann durch Hinzufügen einer statischen Route entweder auf den PCs selbst oder auf Router 1 erfolgen, von dem ich annehme, dass er ihr Standard-Gateway ist. Die statische Route sollte lauten: "Um das Netzwerk 192.168.10 zu erreichen, gehen Sie über Router 2". Dazu müssen Sie auch die IP-Adresse von Router 2 im 192.168.5-Netzwerk kennen, die Sie in Ihrer Frage nicht angegeben haben.
Wenn z. B. Router 2 auf einer Seite die Adresse 192.168.10.1 und auf der anderen Seite 192.168.5.254 hat (und unter der Annahme, dass beide Netzwerke eine / 24-Subnetzmaske verwenden), wird in 192.168 der Befehl zum Hinzufügen der entsprechenden statischen Route auf einem Windows-PC hinzugefügt. 5 Netzwerk wäre
route add 192.168.10.0 mask 255.255.255.0 192.168.5.254