Sie benötigen etwas Hardware, um die Takt- und Datenleitungen anzuschließen, und dann eine Software, die das Protokoll implementiert.
Moderne PCs verfügen nicht über diese Art von Hardware, und Sie können den USB-Anschluss nicht dafür verwenden, da der USB-Controller nur USB versteht.
Eingebettete Computer wie der RaspPi tun (wenn ein Spannungswandler hinzugefügt wird), aber dann ist es vielleicht einfacher, einen aktiven Wandler zu kaufen ...
Details zum PS / 2-Protokoll sind leicht zu finden, google. Projekte von Personen, die ihren eigenen aktiven PS / 2-Adapter mit verschiedenen Arten von Hardware gebaut haben, sind ebenfalls leicht zu finden.