Laut dieser Antwort ist es kein Standardbestandteil von Xcode:
Suchen Sie nach iOUSBFamily und laden Sie die neueste Version auf der Entwicklerseite herunter
Die Installation des Pakets wird nicht empfohlen, da dadurch die installierte Kernel-Erweiterung überschrieben wird. Dies kann zu Kernel-Panics beim Start führen, wenn die heruntergeladene Version nicht mit dem Betriebssystem übereinstimmt.