update-rc.d: using dependency based boot sequencing
ist kein fehler. Es sagt Ihnen, dass es ein neues Booten mit Abhängigkeitsbezug statt eines sequenzbasierten Bootens verwendet.
Wenn /etc/rc3.d/SXXnginx existiert, hat es funktioniert. Welche Version von Debian verwenden Sie auch? Das -f
Flag sollte nur beim Entfernen eines Startelements verwendet werden, nicht zum Hinzufügen eines Startelements. Oder versuchen Sie es zu entfernen? Ihre Frage könnte etwas klarer sein.