Sie können das Bild nicht einfach bearbeiten. Sie müssen die Binärdatei erneut kompilieren, um sicherzustellen, dass Sie ein startfähiges Image haben.
Es gibt zwar ein paar Tools, mit denen Sie die Ubuntu-Distribution wie das Ubuntu Customization Kit ändern können, Sie sollten jedoch überlegen, ob Sie eine andere Distribution ausprobieren möchten, die Ihren Anforderungen entspricht.
Wenn Sie Ubuntu mögen, da Sie mit Ubuntu vertraut sind, werden Xubuntu (für Geräte mit niedrigerem Endgerät) und Lubuntu (leichte Ubuntu-Alternative) auf einem so kleinen Gerät Ihren Anforderungen entsprechen.
Gentoo und Debian (von denen Ubuntu abgeleitet ist) sind gute Alternativen.
Auch könnten Sie einen Blick auf diese nehmen wollen, scheint es jemand anderes ein ähnliches Problem hat: pubuntu (ubuntu Bild für parallela).